Время действия — 2371 год, новый звездолёт Звездного флота Объединенной Федерации Планет «Во́яджер» (англ. USS Voyager) получает свое первое задание — найти корабль террористической организации «Маквис»(англ. Maquis) скрывшийся в необычном регионе космического пространства известным как «Пустошь»,
По случайному стечению обстоятельств оба корабля попадают в пространственную аномалию, созданную интергалактическим существом — Смотрителем, и оказываются в Дельта — квадранте, за 70 тысяч световых лет...