В повести "Сельва" рассказывается об экспедиции в Южную Мексику в 1969 году. Группа польских путешественников обследовала свыше двадцати пещер в районе сельвы.
Яркое описание наиболее интересных из них, географическая характеристика сельвы и ее обитателей - метисов и индейцев, в том числе вымирающего племени лакандонов, потомков древних майя, и составляют содержание книги.