Поверхности двух сочленяющихся в суставах костей покрыты хрящем, охвачены суставной сумкой. Внутри имеется пространство с небольшим количеством т.н. синовиальной жидкости, смачивающей и смазывающей соприкасающиеся поверхности костей.
Функционирование суставов зависит от состояния вспомогательного аппарата сустава(дисков, менисков, внутрисуставных хрящей, внутрисуставных связок).