Оглавление
- Введение
- Благодарности
- Глава 1. Начало
- Зачем создавать роботов?
- Применение роботов
- Исследования
- Использование роботов в промышленности
- Проектирование и моделирование
- Опасные производства
- Эксплуатация и ремонт
- Роботы-пожарные
- Роботы в медицине
- Нанотехнологии
- Военные роботы
- Война роботов
- Гражданские применения беспилотных летательных аппаратов
- Домашние роботы
- Как попасть в «десятку»?!
- Другие применения
- Глава 2. Искусственная жизнь и искусственный интеллект
- Искусственный интеллект
- Эволюция «сознания» в искусственном интеллекте
- Является ли сознание жизнью?
- Искусственная жизнь
- Нанороботы – мы живые существа?
- Немного истории
- Совершеннее, чем мы
- Запертая клетка
- Биотехнологии
- Нейронные сети – ожидания против реальности
- Что такое нейронные сети?
- Что такое искусственный интеллект?
- Использование нейронных сетей в роботах
- Микросети
- Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура
- Глава 3. Системы питания
- Фотоэлектрические элементы
- Строим солнечный двигатель
- Батареи
- Емкость батарей
- Напряжение батареи
- Гальванические элементы
- Аккумуляторные батареи
- Обобщение
- Изготовление зарядного устройства (ЗУ) для NiCd аккумуляторов
- ЗУ с питанием от солнечных батарей
- Топливные элементы-батареи с топливным баком
- Если не сейчас, то когда?
- Глава 4. Системы движения и привода
- Воздушные мышцы
- Применение
- Принцип работы воздушной мышцы
- Нитиноловая проволока
- Соленоиды
- Кольцевые соленоиды
- Шаговые двигатели
- Схема управления шагового двигателя
- Сервомоторы
- Двигатели постоянного тока
- Мостовая схема управления двигателем постоянного тока
- Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- Глава 5. Сенсорика
- Обработка сигналов
- Пример построения компаратора
- Делитель напряжения
- Датчики освещенности (фотосенсоры)
- Фоторезисторы
- Фотоэлектрические устройства
- Датчики ИК излучения
- Конец ознакомительного фрагмента
Если не сейчас, то когда?
Если топливные элементы имеют столь замечательные характеристики, то где же они? Почему мы не видим их в наших портативных компьютерах, видеокамерах и сотовых телефонах? Безусловно, технология производства топливных элементов сильно улучшилась за последнее десятилетие, но по уровню затрат (читайте – стоимости) она не может сравниться с технологиями производства других источников тока. Одна из наиболее развитых технологий использует электроды на основе протонно-обменных мембран (ПОМ) – материала, названного Nation, разработанного концерном Дюпон. Сам материал ПОМ стоит примерно $1000 за кв.м. Удешевление производства подобных мембран и создание других ПОМ – материалов представляет собой первоочередную задачу создания конкурентоспособных топливных элементов.
Платина является дорогим металлом. Электроды топливного элемента обычно покрыты или анодированы платиной. Платиновое покрытие является катализатором, облегчающим протекание химических реакций внутри топливного элемента.
Развитие технологий производства топливных элементов наблюдается и в автомобильной индустрии. Все ведущие автостроительные компании заняты продолжающимися исследованиями по разработке и внедрению технологии топливных элементов. Список компаний, занимающихся подобными исследованиями, напоминает рейтинги «кто есть кто» в научных исследованиях.
Появление на рынке автомобилей, работающих на топливных элементах, ожидается к 2003 году. Канадская компания Ballard Power Systems, основной игрок на рынке производства ПОМ технологий, запускает в производство серию автобусов, работающих на топливных элементах. В производстве топливных элементов Ballard объединил свои усилия с такими известными компаниями как DaimlerChrysler и Ford Motor. Ballard недавно ввел в строй предприятие, рассчитанное на выпуск 160.000 коммерческих топливных элементов ежегодно.
Honda планирует перейти к выпуску автомобилей, работающих на топливных элементах уже 2007 году. Она будет использовать существующие модели автомобилей с электрическими двигателями, разработанными для питания от аккумуляторов, и будет заменять их топливными элементами.
Продолжение исследований в области технологий топливных элементов встречается с энтузиазмом и находит широкую поддержку. Перед тем как покинуть президентское кресло, президент Клинтон вместе с конгрессом ассигновал $ 100.000.000 для продолжения исследований в области создания технологий топливных элементов на 2001 фискальный год.
Когда топливные элементы станут неотъемлемой частью нашего обихода, как видеокамеры, сотовые телефоны и портативные компьютеры, мы сможем использовать их для питания наших роботов.