Собака подбежала к вам с игрушкой, но не хочет её отдавать. Вы начинаете забирать, для собаки это — наказание. В следующий раз она даже не добежит до вас, если в зубах будет игрушка.
Если после прогулки пёс носится, как гонщик, по квартире, сшибая лампы, стулья, копает постель, хватает тапки и т.д. — значит на прогулке что-то происходило не то. Возможно, вы гуляете слишком много, и собака перевозбудилась.