Монография знакомит читателей с научным наследством академика А.Н. Крылова и его педагогической, инженерной, изобретательской, государственной и общественной деятельностью. В книге изложены основные идеи, внесенные Алексеем Николаевичем в теорию и строительную механику корабля, теорию компасного дела, математику, механику, баллистику, астрономию, историю науки и педагогику. По ходу изложения читатель ознакомится с основной специальной терминологией, с состоянием вопроса, предшествовавшим исследо...