Ум - это место пребывания печали, желаний и страстей, плодами которых являются удовольствие и страдание. Философия йоги сметает все эти препятствия с пути к мудрости и настоящим достижениям. Она устраняет все ложные представления о жизни и таким образом помогает ученику обрести полный контроль над плотскими страстями.