Кратко излагается история развития подводных лодок, подробно описываются устройство ее прочного и легкого корпусов, назначение и принципы действия систем погружения и всплытия, осушения и заполнения, дифферентовочной, воздуха высокого и среднего давления, вентиляции, топливной и масляной, а также конструкции рулевого, якорного и швартовного устройств подводной лодки. Рассказывается об энергетических установках, обеспечивающих движение подводной лодки в надводном или подводном положении. Наряду с...