В книге рассматриваются тенденции исследования воли в истории философии и психологии, анализируются причины падения интереса к проблеме воли в XX веке, дается обобщение исследований по волевой регуляции. Подробно анализируется гипотеза об изменении смысла действий как психологическом механизме волевой регуляции, рассматривается произвольная форма мотивации как основа волевой регуляции при порождении действия.