Общая теория пешеходности объясняет, как ходьба, если ей отдаётся предпочтение, может выполнить четыре главных условия: она должна быть полезна, безопасна, комфортна и интересна. Каждое из перечисленных качеств ходьбы имеет важное значение, и по отдельности ни одно из них не может быть достаточным.
"Полезная" означает, что большая часть объектов социально-культурного назначения находится неподалёку (под рукой) и размещается таким образом, что оказывается доступна для пешехода.
"Безопасная" означает, что улица спроектирована так, чтобы дать пешеходу шанс не быть сбитым на проезжей части. Пешеход должен не только находиться в безопасности, но и чувствовать себя в безопасности, а выполнить это условие, может быть, труднее всего.
"Комфортная" означает, что здания и пейзаж формируют городские улицы как "наружные жилые помещения", противопоставляя их открытым пространствам, которые обычно не привлекают пешеходов.
"Интересная" означает, что вдоль тротуаров тянутся единственные в своём роде здания с фасадами, приятными для глаз, и что улица изобилует признаками человеческого присутствия.