Автор книги - известный педагог классического танца, в прошлом солист Большого театра. Первое издание книги было удостоено Государственной премии СССР. Готовя второе издание, автор дополнил его новыми упражнениями и рисунками. Книге предпослан биографический очерк, написанный учеником Тарасова лауреатом Ленинской премии М.Лиепой.
Книга адресована педагогам, балетмейстерам и студентам хореографических училищ.