Написана на основе лекций, которые автор в течение ряда лет читал на механико-математическом факультете МГУ. Отличается особым вниманием и логическим основаниям геометрии, а также подробным изложением теории ориентации, бивекторов и тривекторов. Соответствует учебному плану курса аналитической геометрии первого семестра.
1-е издание вышло в 1979 г.
Для студентов математических специальностей вузов.