Позы отличаются от жестов тем, что они обозначаются всеми частями тела человека одновременно. Поскольку позы, как правило, принимаются бессознательно, то их смысл может вступать в противоречие с содержанием слов и отдельных жестов и сигнализировать о переживаемой на самом деле внутренней эмоции. В эволюционном ряду поза предшествует жесту и регулируется более древними механизмами, поэтому значения поз примерно одинаково в разных культурах. В качестве примера различия между позой и жестом можно представить, как человек указывает на свой припаркованный автомобиль вытянутой рукой ("Вон там - моя машина") и как он указал бы своему другу на стремительно наезжающий на него автомобиль ("Смотри - машина!). Во второй ситуации существует настоятельная необходимость как можно скорее привлечь внимание в автомобилю, поэтому тело человека с головы до ног напрягается, выражая предостережение.
Это различие обусловлено главным образом степенью эмоциональной вовлеченности. Позы связаны с глубокими чувствами, тогда как жесты - это форма социальной коммуникации, которая может использоваться вместо слов или в дополнение к ним.