Двумя древнейшими и наиболее развитыми традициями природного исцеления людей считаются древнеиндийская медицина (аюрведа) и китайская медицина. В своей книге специалист по аюрведическим методам лечения и иглотерапевт из Австралии доктор Фрэнк Рос представляет аюрведическую модель иглоукалывания.