Цитаты из книги Testing Computer Software

Например, можно отложить важный тест, чтобы в совершенстве выполнить другую часть работы, а потом обнаружить, что времени на отложенный тест уже нет. В результате, пытаясь сделать работу лучше, вы на самом деле сделаете её хуже.

...он правильно закодировал неверную идею.

Если код трудно читать, то очень вероятно, что программист недостаточно четко видит задачу.