Детская энциклопедия в двенадцати томах. Том 5. Техника и производство

И водоподъемные колеса, и колеса первых водяных мельниц были подливными. Ось колеса была расположена выше уровня воды, и вода давила на нижние лопасти. Такие колеса не нуждались в плотинах: их устанавливали обычно сбоку от здания, построенного на берегу, или на двух лодках, стоящих на якорях. Даже самые крупные колеса имели мощность не больше 10-15 кВт и плохо использовали энергию потока: их КПД не превышал 0.35%.

Более совершенными, с КПД 0.75%, было изобретенное значительно позже, уже в эпоху средневековья, наливное колесо. Вода поступала на него сверху (верхнебойное колесо) или приблизительно на уровне оси (среднебойное колесо). Для работы этих колес уже были нужны плотины.