Ваша оценкаВ пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры и...
Жанры
Издательство:
Серия:
Высшее образование
ISBN:
978-5-91134-575-4
Год издания:
2012
Язык:
Русский
Твердый переплет, 224 стр.
Тираж: 700 экз.
Формат: 60x90/16 (145х217 мм)
Возрастные ограничения:
16+
Рейтинг LiveLib
0
0 оценок
Ваша оценкаПрочитали 3Хотят прочитать 9
Рецензии
На эту книгу еще нет ни одной рецензии. Ваша может стать первой.
Цитаты
Еще не добавлена ни одна цитата из книги. Ваша может стать первой.
