Книга знакомит с историей развития мореходной астрономии, появлением морских угломерных инструментов, компаса, секстана, гномона, хронометра и др. Основное внимание уделено созданию и совершенствованию способов определения местоположения судна в море. Для штурманов, судоводителей, будущих и настоящих, курсантов морских вузов и училищ, для тех, кто интересуется развитием науки и культуры.